В книжке "Третьего Рима" KIA RIO инструкция толковая с картинками, там сразу про снятие с рейкой.
Кстати еще нашел способ (сам не пробовал) - открутить рейку от подрамника без съема с машины будет проще, если открутить задние два болта крепления подрамника к кузову (передние гайки не откручивать, но можно ослабить), чтобы задняя часть подрамника сместилась вниз, открыв более просторный доступ к рейке. Некоторые рейку так меняют, не снимая подрамника. Сам не пробовал, но в дополнение к вышеописанному может пригодится кому-то