В общем, примерно понял что случилось.
Из-за стоящей машины неожиданно выскочил пешеход, я по тормозам - машина опять замигала аварийкой и отперла двери.
то есть это было срабатывание аварийной системы, которая при срабатывании датчиков удара/ускорения отпирает двери и включает аварийку. а поскольку в моих всех трёх случаях движение продолжалось - система понимает, что тревога была ложной, и отменяет срабатывание.