РыСьКа

Здравствуйте.Не знаю туда ли я пишу,если что заранее извиняюсь.У меня Пиканто 2012.Не так давно начал выдавать ошибку abs,то загорался,то гас.Спустя какое то время он остался гореть постоянно.Через еще некоторое время загорелся руль+отключился ЭУР.И в довершении к этому набору chek.Сейчас горят все три индикатора.По изменениям машинки отключен усилитесь,других проблем не чувствую и не вижу.Автоэлектрик знакомый так и не смог подключиться к abs.Не отвечает.Предлагает ехать к официалам.Может у кого так было,и справились сами,подскажите пожалуйста с чего начать?Муж снимал колеса,чистил датчики abs,скидывали клемы с аккумулятора-безрезультатно.Прошу посоветуйте есть ли выход без участия сервис салона?На фото после сброса электриком ошибок еще какое то время не горел chek,вчера снова загорелся.